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通过分析机械式摆线齿锥齿轮铣齿机的传动系统结构,推导了摆线齿锥齿轮加工时刀盘、摇台、产形轮及工件之间的相对运动关系,进而总结出摆线齿锥齿轮铣齿机各部分运动控制的一般规律;运用这一规律,在VERICUT数控加工仿真软件构建了摆线齿锥齿轮的加工仿真平台,实现了某摆线齿锥齿轮副小轮的加工仿真。