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手持GPS使用的坐标系统是WGS-84坐标,在普通测量中,可使用5参数法转换到54北京坐标系或80国家坐标系。首先收集或采集2到3个北京坐标系x、y、B、L、h、ξ值和WGS-84坐标系B、L、H值,根据大地坐标系与空间直角坐标系的转换关系,求取相应三维直角坐标,然后利用参数转换公式求取5个转换参数DX、DY、DZ、DA、DF。