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针对永磁交流伺服系统,提出了一种自适应PID控制器学习算法--带预测模型的神经网络PID控制方法.该方法采用一个三层RBF网络辨识交流伺服系统的特性,用另一个BP神经网络作为自适应控制器.仿真结果表明,在系统参数发生变化和存在负载转矩扰动的情况下,该方法具有较好的自适应能力和良好的动态性能.
永磁交流伺服系统的神经网络自适应控制研究
【摘 要】
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针对永磁交流伺服系统,提出了一种自适应PID控制器学习算法--带预测模型的神经网络PID控制方法.该方法采用一个三层RBF网络辨识交流伺服系统的特性,用另一个BP神经网络作为自
【机 构】
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中国兵器工业第202研究所
【出 处】
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火炮发射与控制学报
【发表日期】
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2005年4期
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