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目前力反馈应用程序需要依赖GLUT（OpenGL Utility Toolkit）软件进行场景刷新，必要时需要使用GLUI（OpenGL User Interface Library）函数库创建简单的用户界面，所实现的交互功能和界面友好性十分有限。针对这个问题，设计并实现了一种基于Qt用户界面库的可移植力反馈平台。该平台通过设计基于Qt的力反馈功能模块，使用计时器刷新模块场景，能够保证图形场景的正确显示和力觉场景的正常渲染。实验结果表明，基于Qt的可移植力反馈平台，保证了程序的界面交互性和友好性，保留了原