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四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。
四旋翼飞行器的串级PID姿态控制
【摘 要】
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四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。
【机 构】
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温州大学机电工程学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2018年08期
【基金项目】
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浙江省新苗人才计划项目资助(项目编号:2015R426034)
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