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阐述避碰几何数学模型中没有考虑船舶操纵性的不足,从船舶操纵运动角度出发,结合现代非线性滑模控制理论,建立船舶动态转向避碰行动数学模型.利用Matlab搭建仿真平台对该数学模型进行实例仿真.结果表明,船舶动态转向避碰行动数学模型可有效解决没有考虑船舶操纵性的不足.
船舶动态转向避碰行动数学模型
【摘 要】
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阐述避碰几何数学模型中没有考虑船舶操纵性的不足,从船舶操纵运动角度出发,结合现代非线性滑模控制理论,建立船舶动态转向避碰行动数学模型.利用Matlab搭建仿真平台对该数学
【机 构】
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江苏海事职业技术学院航海系; 大连海事大学航海学院;
【出 处】
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大连海事大学学报
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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交通运输职业教育科研项目(2013B21)
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