论文部分内容阅读
针对存在状态矩阵、输入矩阵结构化摄动和外成动输入等不确定性的连续线性时变系统，给出滚动时域Ｈ＾∞控制律及其存在性的充分条件。该控制律使系统闭环稳定，且系统对扰动输入的增益不超过某一人为设定的上界。进一步考虑执行机构非线性特性，推导出上述系统当执行机构存在扇区非线性摄动时的稳定滚动时域Ｈ＾∞控制律及其存在性的充分条件。