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针对传统的视频监控对于大跨度机械臂存在视角盲点的问题，研究了3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用，提出了利用嵌入式_{D技术来提升监控视角覆盖范围的方法．该方法通过3DStudioMax软件对拥有大跨度机械臂的桥梁检测车进行实体建模，在嵌入式Android平台上利用OpenGLES函数库对3D模型重新渲染，为机械臂模型各关节的运动暴露传感器控制接口．实验结果表明，3D技术的应用不仅可以克服传统视频监控的视角局限，而且在监控画面的逼真程度上得到了一定的提升．