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具动态不确定性系统的观测器—控制器设计的鲁棒性
具动态不确定性系统的观测器—控制器设计的鲁棒性
来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yediwuqiang
【摘 要】
:
研究存在动态不稳定性的线性化系统的龙伯格观测器-控制器设计的鲁棒稳定性问题,并给出了易于通过系统参数反对劝界来验证鲁棒稳定的充分条件。
【作 者】
:
陈善本
张铨
张福恩
吴林
【机 构】
:
哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨工业大学金属材料与工艺系
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
1995年3期
【关键词】
:
不确定性系统
观测器
控制器
鲁棒性
设计
Robustness
uncertainty
observer-controller.
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研究存在动态不稳定性的线性化系统的龙伯格观测器-控制器设计的鲁棒稳定性问题,并给出了易于通过系统参数反对劝界来验证鲁棒稳定的充分条件。
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