拖缆系统回转运动仿真计算

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用三因次拖缆系统动力平衡运动方程式,在时间和空间上作中心差分数值离散平衡方程式,编制了拖缆回转运动计算程序.在拖缆尾端自由边界条件中,将尾绳阻力作为自由尾端点的张力,改善了因自由尾端张力为零引起的差分方程奇异性,使仿真计算更加稳定.将阵形坐标值转换到拖点运动坐标系中,便于拖船观察回转机动中阵形的变化.仿真计算了两个拖曳阵试验模型,仿真结果与试验比较吻合较好.对实尺寸拖曳线列阵进行了仿真计算,讨论了拖点速度和回转半径对阵形影响.
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