【摘 要】
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针对困难气道气管插管过程中内窥镜图像视角较小、目标尺度变化大、相互遮挡等问题,融合内窥镜图像和CO_2浓度信息,提出基于深度学习的多模态气管插管智能目标检测算法。首先,对传统的YOLOv3网络进行改进,利用不同扩张率的空洞卷积构建并行多分支空洞卷积模块,并对输出特征进行上采样和张量拼接;其次,根据多路CO_2浓度差异,利用矢量化定位算法定位目标中心位置,校正YOLOv3得到的边界框的中心坐标,提升
【机 构】
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上海交通大学医学院附属第九人民医院 麻醉科,上海 200011;上海理工大学 医用光学技术与仪器教育部重点实验室,上海 200093
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针对困难气道气管插管过程中内窥镜图像视角较小、目标尺度变化大、相互遮挡等问题,融合内窥镜图像和CO_2浓度信息,提出基于深度学习的多模态气管插管智能目标检测算法。首先,对传统的YOLOv3网络进行改进,利用不同扩张率的空洞卷积构建并行多分支空洞卷积模块,并对输出特征进行上采样和张量拼接;其次,根据多路CO_2浓度差异,利用矢量化定位算法定位目标中心位置,校正YOLOv3得到的边界框的中心坐标,提升小目标检测的精度,辅助气道位置的定位;最后,基于该算法,研发了新型多模态气管插管辅助装置初代样机,并在模
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