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我国从20世纪60年代起开始研制玉米收获机械．虽然通过鉴定的机型不少，但技术尚未成熟．产品数量极少，收获形式只有以下2种模式：一是摘穗→剥皮→集穗→秸秆粉碎还田：二是摘穗→剥皮→秸秆粉碎还田。据有关数据统计，这两种模式的机型适应性比较差．如遇到倒伏、行距不等、杂乱种植等情况时便难以收割．其可靠性、通过性均达不到技术要求。目前，我国玉米种植方法有平作、垄作、套作．行距30～70cm，差异很大。甚至超过这一范围，行距不规范给玉米收获机械化发展带来了障碍。