【摘 要】
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设计和论证了一种以西门子SIMATICT—CPU315T-2DP作为轴的运动控制器，以IM174作为通信模块连接伺服电机和控制器，控制伺服电机完成各种电机运动，以及多套伺服电机组成的电机群之
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设计和论证了一种以西门子SIMATICT—CPU315T-2DP作为轴的运动控制器，以IM174作为通信模块连接伺服电机和控制器，控制伺服电机完成各种电机运动，以及多套伺服电机组成的电机群之间的同步运动和组合复杂运动的可行方案。经实践检验，这种方案简单易行，可以作为一般运动控制伺服系统设计的模板。
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