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介绍了基于ABB公司的机器人IRB2400/10,通过串口与PC机进行通讯的实现方式。采用W in-dows环境下的多线程技术以及机器人的多任务系统可以实现实时的数据传输,能够及时得到机器人的一些参数。克服了传统串行口通讯中的迟滞性和不可靠性,为实现PC机和机器人间的通讯提供了模式。
基于Windows多线程的机器人通讯系统的研究
【摘 要】
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介绍了基于ABB公司的机器人IRB2400/10,通过串口与PC机进行通讯的实现方式。采用W in-dows环境下的多线程技术以及机器人的多任务系统可以实现实时的数据传输,能够及时得到机
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2006年09期
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