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根据运动特性建立耙吸挖泥船的数学模型,将Kalman滤波技术应用于耙吸挖泥船动力定位系统,并进行Matlab仿真。仿真结果表明,Kalman滤波器具有很好的滤波效果,在环境力的影响下,能够得到理想的船位和艏向,是动力定位的有效方法。
耙吸挖泥船动力定位的Kalman滤波器设计
【摘 要】
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根据运动特性建立耙吸挖泥船的数学模型,将Kalman滤波技术应用于耙吸挖泥船动力定位系统,并进行Matlab仿真。仿真结果表明,Kalman滤波器具有很好的滤波效果,在环境力的影响下
【机 构】
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江苏科技大学电子信息学院,中交天津航道局有限公司
【出 处】
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船海工程
【发表日期】
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2011年05期
【基金项目】
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江苏省科技厅高技术研究项目（BG2007031）
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