【摘 要】
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为提高当今社会工业自动化水平,设计了基于STM32F407的分拣搬运机器人,通过TCS3200颜色识别传感器来识别5种颜色,实现分拣功能。通过舵机控制的机械爪来搬运货物,实现货物搬
【机 构】
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辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,天津南开中学理科实验班
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为提高当今社会工业自动化水平,设计了基于STM32F407的分拣搬运机器人,通过TCS3200颜色识别传感器来识别5种颜色,实现分拣功能。通过舵机控制的机械爪来搬运货物,实现货物搬运功能。根据光电检测法寻迹来识别路径,保证能准确将货物送到目的地。以编码器的输出作为反馈量,加入经典PID算法来提高机器人稳定性。采用nRF24L01无线通信模块来实现和上位机的实时通信,从而实时获得机器人的运行状态。经实验验证,控制系统可以稳定运行,机器人能按预定轨迹搬运货物。
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