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基于数字化和智能化的液压元件已成为液压传动技术的发展趋势，该文设计了一种新型数字化螺旋摆动液压缸。机械部分，采用液压腔与螺旋传动腔分开结构，减少了泄漏，提高了液压缸的容积效率；利用滚珠螺母代替了滑动螺母，提高了传动精度和机械效率。控制部分，采用微机控制的闭环伺服电液控制方式，使液压缸能够实现准确地摆动角度和转矩输出。另外，该设计具有独立的输入输出装置，以及与上位计算机通讯功能，可使之成为大型电液控制系统的高精度现场液压执行器。