【摘 要】
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介绍了电动助力转向系统(electric power steering,EPS)机械结构和工作原理,建立了EPS动力学模型和状态空间方程。提出了一种基于遗传算法的PID控制策略,即利用遗传算法强大
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介绍了电动助力转向系统(electric power steering,EPS)机械结构和工作原理,建立了EPS动力学模型和状态空间方程。提出了一种基于遗传算法的PID控制策略,即利用遗传算法强大的寻优能力,对PID控制器参数进行优化,使PID控制器达到更好的控制效果。通过Matlab/Simulink仿真分析,表明使用该控制策略的EPS响应迅速,输出稳定,性能得到了有效提高,为进一步的产品开发奠定了理论基础。
The mechanical structure and working principle of electric power steering (EPS) are introduced. The EPS dynamics model and state space equation are established. A PID control strategy based on genetic algorithm is proposed, which uses the powerful searching ability of genetic algorithm to optimize the PID controller parameters so that the PID controller can achieve better control effect. Through the simulation analysis of Matlab / Simulink, the EPS response using the control strategy is rapid, the output is stable and the performance is effectively improved, which lays a theoretical foundation for further product development.
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