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依据汽车活塞采用异形销孔的必要性和国内外异形销孔加工的现状,采用压电陶瓷驱动的柔性铰链机构实现镗刀的径向微位移.根据活塞异形销孔几何特征和压电陶瓷驱动器的控制精度高、刚性好和大频响特点,在位置反馈的系统中引入重复控制和反馈通道的开不前馈控制,从而提高了系统的稳定性和跟踪精度.实验表明加工精度可达3 μm.