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基于低速恒定运行控制器的算法研究
基于低速恒定运行控制器的算法研究
来源 :四川理工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:jywaco
【摘 要】
:
文章针对低速恒定运行控制的基本要求,提出合理的控制方案,实现了低速恒定运行器的基本控制功能。采用带死区的PID算法和模糊控制算法相结合的控制算法进行控制。并利用MATLA
【作 者】
:
陈思海
【机 构】
:
绵阳职业技术学院
【出 处】
:
四川理工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2007年4期
【关键词】
:
低速恒定运行控制器
PID算法
模糊自适应PID算法
control in low speed moving
PID algorithm
fuzzy-adj
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文章针对低速恒定运行控制的基本要求,提出合理的控制方案,实现了低速恒定运行器的基本控制功能。采用带死区的PID算法和模糊控制算法相结合的控制算法进行控制。并利用MATLAB软件对系统仿真模型进行了仿真,仿真结果证明模糊自适应PID算法优于传统的PID算法,证明算法选用合理。
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