模糊自适应PID算法相关论文
针对人体生物学特点及户外步行助行要求,设计了一款下肢步行助力外骨骼机器人。为实现外骨骼机器人对人体下肢助力柔顺性目标,研究......
期刊
提出了一种应用于BUCK型开关电源的模糊自适应PID算法.根据状态空间平均法对系统的每个环节建立数学模型,在控制环节建立具有三角......
大功率晶闸管整流系统大多采用滞后相控型变流器，但该类型的控制系统存在功率因数低，无功损耗大等问题。本研究课题采用在主回路加入......
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余热锅炉是一个多输入、多输出且相互关联的复杂控制对象，汽包水位是锅炉运行的主要指标。由于普遍存在容量较小，热源不稳定的情况，导......
学位
本文以四轴稳定平台控制为研究背景，针对系统控制精度高和响应速度快的特点和要求，综合运用系统设计、理论分析、实验论证等方法，对平......
稳定平台是一种对实时性要求较高的机电一体化系统，能够隔离运载体对被控设备的角运动和不必要的扰动，保持视轴的稳定和跟踪目标的准......
我国是能源大国，位居世界第二大能源生产国与消费国。而我国的能源以煤炭为主，煤炭在中国能源生产与消费中占有支配地位。由此，煤炭的......
学位
为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其......
文章针对低速恒定运行控制的基本要求,提出合理的控制方案,实现了低速恒定运行器的基本控制功能。采用带死区的PID算法和模糊控制......
为了保证全自动酶免仪孵育模块中的酶免反应在接近人体体温的环境中进行，建立了温度无超调的控制系统。由于控制过程中参数变化较大......
液位控制系统的研究过程普遍采用结构较为简单、适应性强的PID算法来进行。但是随着人们的生产以及科技能力的持续更新提高,当今所......
在自行设计的电磁两轮直立车中,由于采用传统的PID算法会导致转向控制存在明显的控制非线性问题,基于模糊控制算法对非线性运动控......
期刊
随着社会老龄化以及各种安全事故,日常行动不便的老年人和下肢运动障碍的患者越来越多。医学理论和临床经验证明,这部分人需要进行......
当前,集中供热是北方地区冬季供暖的主要方式,其中存在手动调节误差大和能源浪费严重的问题。课题提出的在供热末端加装温度控制器......
使用DSP芯片作为电动平衡车的主控芯片,可大大提高数据采集分析与处理的运行速度,再结合卡尔曼滤波算法、模糊自适应PID算法能够实......
色谱分析是现代分离分析的重要手段,气相色谱仪作为一种精密分析仪器是进行色谱分析的重要工具。它在医药、环保、食品安全保障体......
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石油化工生产过程中，许多被控对象存在大滞后、非线性、时变性等问题，采用传统的控制策略难以获得理想的控制效果。为解决此问题，本文......
半导体激光器是一种新型的激光光源。它具有体积小,结构简单、耗能低、寿命长和易调制等特点,已在国防军事、通信、医学,工业计量......
为设计高性能低成本的轮式移动机器人,对永磁无刷直流电动机的控制器进行改进,利用带电流补偿的电压负反馈,实现无速度传感器控制,......
