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针对目前应用在PID参数自整定中的算法实现复杂、控制效果差、计算复杂度高等问题,提出了一种基于Solis&Wets算法的PID参数自整定方法。但考虑到初值点的选取会影响算法寻优的效果,将改进粒子群优化融合进Solis&Wets算法中。标准粒子群算法加入以下策略进行改进:引入平均极值将种群分类,针对不同种群采用异步进化策略,增强种群间的协作;针对进化过程中同一粒子的不同维度所出现的维差异问题,通过引入距离因子,实现粒子按维动态改变惯性权重的策略。将改进算法用于PID参数自整定中,并与其他几种算法作比较