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对原动件为单杆构件的平面机构进行运动分析时,运用杆组法将机构拆分为单杆构件和RRR,RRP,RPR双杆组,分别建立数学模型并利用VB 6.0面向对象的程序设计语言及其强大的图像处理功能编制程序.主程序根据输入参数界面判断杆组类型,调用相应子程序对各个位置分别计算,即可快捷、准确地输出计算结果.