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就变比、饱和、振荡、多值响应、循环、失灵、折叠几种典型情形介绍了非线性系统的来源,并分析了非线性系统不同于线性系统的特征:系统稳定性与初值有关且可能存在多个平衡状态;系统可能产生自激振荡;系统平衡态失稳后可进入混沌态.对非线性系统的研究有助于揭示事物发生与发展的因果关系,非周期定态行为的确定为系统科学的发展作出了重大贡献.