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CycloneⅢ系列的FPGA嵌入式处理器以其设计的灵便性在自动控制领域中得到广泛应用。本文以quartus13.0为设计平台、以Qsys集成开发工具设计软核处理器、以EP3C16E144C7为核心控制器详细论述了火灾探测机器人的硬件电路设计;结合所采用元器件的技术指标和应用特性、EP3C16E144C7的技术特性,以altimn designer为平台实现火灾探测及处理电路等外围硬件电路的设计,可实现一定范围内的小型火灾探测、火灾报警及火灾快速处理。该设计对于FPGA嵌入式处理器其他模块的开发具有借鉴意