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提出一种基于最小Wilcoxon学习方法的非线性动态系统建模方法。用非线性静态子环节和线性动态子环节串联---Hammerstein模型来描述非线性动态系统。然后，将Hammer-stein模型的非线性传递函数转换为等价的线性形式，从而建立起线性中间模型。再由最小Wilcoxon学习方法辨识出中间模型参数。最后，通过中间模型参数与Hammerstein模型参数之间的关系，推出原系统的非线性静态环节和线性动态环节的参数，从而实现原非线性动态系统建模。在系统仿真响应信号有扰动时，该方法比用最小二乘法辨识中间模