论文部分内容阅读
音乐游戏--音乐课堂的活力之源
【出 处】
：
读与写
【发表日期】
：
2015年8期
其他文献
中小学音乐教师资格证面试中有一些普遍性的问题,一、回答问题态度不鲜明,表达不清楚;二、音乐课没有音乐课的特点;三、基本功不够扎实.这些问题反映了学生的学习现状.通过分
智能精密水压力发生器是重要的控制水压力的仪器。它可以取代常规的室内压力源；可以产生不同频率、不同幅度的动态水压力波形；同时可以根据设定的压力值进行水压力的稳态控制。本文就是根据实际情况，阐述了硕士论文课题工作中开发的水压力发生器的工作基本原理和设计过程中所涉及到的基本知识，并对关键环节进行了详细分析。 本文所述的水压力发生器是以单片机AT89C52为核心部件的工作系统，通过C语言编制的软件程
不确定条件下的柔性作业车间调度问题(FJSP)是一类典型的生产调度问题,因其能够反应车间生产的随机性、动态性、离散型、复杂性,与实际生产更为接近,因此开发求解不确定条件下FJSP的鲁棒调度算法一直是生产调度和优化领域的重要课题。首先,以FJSP为研究对象,针对车间加工时间呈现随机不确定,研究柔性作业车间的鲁棒优化调度方法。通过引进两个不确定参数,分别描述随机变量的扰动程度和约束条件的允许违背程度,
目前，有源力控制技术还没有实现大规模的工程应用，一个重要的原因就在于有源控制系统的分布式特点。在实践中，一个由多弹性壁组成的封闭空腔更为接近实际的机器设备外形，同时，其腔
在详细研究了现有产品基因(工程)理论及遗传算法和进化计算的研究现状后，本文借用生物基因及生物进化的原理和实现手段，结合DARFAD设计系统，提出“产品基因”与“产品进化”的设
随着驱动装置在工业化生产和科研中的广泛应用，驱动装置机构复杂，效率较低和灵活性不够的缺陷表现明显。为了克服现有驱动装置的缺点，设计具有和生物驱动装置——骨骼和肌肉——相类似的仿生驱动装置已经成为当前一个热点研究领域。本文正是针对这一发展趋势，针对现有仿生驱动装置各自存在的优缺点，结合当前较为成熟的技术，对驱动装置构成、精度控制、仿生肌肉的选取等几个关键问题进行研究，并且提出了自己的技术方案。
为了缩短飞行器的研制周期、减少研制费用，一般要对飞行控制系统采用半实物仿真。在仿真系统中，飞行控制系统采用实物，而飞行器在飞行过程中所受的外界作用力则由电液伺服加载系