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新型对接/分离装置机械结构的设计
新型对接/分离装置机械结构的设计
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vancentfcf
【摘 要】
:
针对组合式水下航行器的对接/分离问题,提出了一种新型的结构设计[1],并详细论述了其机械结构的工作原理和设计过程。该方案有很多突出优点:结构简单、对接/分离非常方便和易于控
【作 者】
:
张凤涛
胡欲立
李继明
温杰
【机 构】
:
西北工业大学航海学院水下航行器研究所
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2012年9期
【关键词】
:
组合式水下航行器
机构设计
对接/分离
modular AUV mechanism design docking/separation
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针对组合式水下航行器的对接/分离问题,提出了一种新型的结构设计[1],并详细论述了其机械结构的工作原理和设计过程。该方案有很多突出优点:结构简单、对接/分离非常方便和易于控制、并且密封性能好,所以适合用于在水下作业的组合式水下航行器。
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