汽车发动机怠速的建模和H∞时滞鲁棒控制

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kassi

【摘要】

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根据发动机的物理模型和静态脉谱图，为一个4缸、2升火花点火汽油发动机建立了一个非线性平均值发动机怠速模型．该模型特点是在怠速工作点线性化，并考虑了参数不确定性、发动机的

【作者】

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吴志虎刘志远裴润

【机构】

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哈尔滨工业大学控制科学与工程系

【出处】

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哈尔滨工业大学学报

【发表日期】

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2007年5期

【关键词】

：

火花点火平均值怠速时滞鲁棒 spark ignition mean value idle speed time-delay Robust

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根据发动机的物理模型和静态脉谱图，为一个4缸、2升火花点火汽油发动机建立了一个非线性平均值发动机怠速模型．该模型特点是在怠速工作点线性化，并考虑了参数不确定性、发动机的力矩输出滞后以及外部干扰．结合建立的模型，提出时滞依赖鲁棒H∞状态反馈控制器，保证系统的渐近稳定，并且使系统具有一定的鲁棒H∞性能．在en_DYNA发动机模型上的仿真验证了建模和控制方法的有效性.

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