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随着国内煤矿机械化技术的发展，炮掘巷道支护 U 型钢的安装亟需从现在的人工安装转变为机械化安装，以提高支护过程的工作效率和安全性。本文提出了一种矿用曲臂举升机，可用于炮掘巷道中U型钢的快速支护安装，并基于多体动力学软件 ADAMS 对举升臂机构进行虚拟样机设计分析，为最终的产品设备实现奠定基础。