【摘 要】
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从生物学的角度,基于自律可控性和自律可协调性描述自律分散系统的定义及其子系统属性,从自律分散系统的模型角度,得到自律可控性、自律可协调性和同构性的内涵,分析了自律分
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从生物学的角度,基于自律可控性和自律可协调性描述自律分散系统的定义及其子系统属性,从自律分散系统的模型角度,得到自律可控性、自律可协调性和同构性的内涵,分析了自律分散系统的体系结构,得到自律分散系统技术具有在线容错、在线扩展和在线维护的优越性。伴随工业系统的大规模化和复杂化,在系统的建造和运行中要求具有在线容错、在线扩展和在线维护的性能,自律分散系统在地铁监控系统、铁路运输自动化系统、电力系统输电环节、牵引变电站自动化以及柔性供电等方面获得了初步应用,降低了控制系统的复杂程度,提高了不断变化和发展的控制需
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