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针对目标密集环境下易出现的误关联问题，提出了ISODATA算法的解决方法。该算法将目标点迹的特征参量构成待分类的样本空间，构建了基于ISODATA算法的模型，利用航迹的历史状态数据进行关联运算，有效地解决了多目标密集环境下的误关联问题，分析了记忆步长与计算量和关联结果的关系。通过仿真研究说明了算法在目标密集环境下的有效性。