仿生推拿机的试制及其临床应用

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中医推拿疗法对治疗软组织损伤和劳损很有效果,但是由于推拿疗法自古以来都是手工操作,体力消耗很大,影响了它的发展。推拿医生迫切希望用现代技术来摸拟手工操作,促进推拿技术的发展。经过几年来的反复设计,在上海酿造一厂的协作下,于1978年底制成样机,经临床半年多的试用,证明效果良好。推拿手法的实施推拿手法是多种多样的,但是就某一种手法而言,则都可以分解成几个简单的力向——简单的机械运动。把推拿治疗中最常用、重复最多,体力消耗最大的一、二种手法分解出 Chinese massage therapy for the treatment of soft tissue injury and strain very effective, but since the ancient times massage therapy are manual, physical exertion, affecting its development. Massage doctors are eager to use modern technology to simulate manual operation, promote the development of massage technology. After several years of repeated design, brewing in Shanghai, a plant under the collaboration, made prototype in the end of 1978, the clinical trial more than six months to prove effective. The practice of massage methods are a variety of massage, but in any way, it can be broken down into a few simple forces - a simple mechanical movement. The massage treatment of the most commonly used, repeated the most, the maximum physical exertion of one or two methods decomposition
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