【摘 要】
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为了解决现有Link16数据链信息传输受视距限制的问题,考虑将低轨道(LEO)卫星作为节点接入Link16网络以扩展其通信范围,增强数据链的灵活性。针对其接入导致的长传播时延的问题,以轨道高度为480 km的LEO卫星为例,基于Link16系统战术消息要求的响应时间,结合Link16时隙结构对LEO卫星的消息响应时间进行了研究,对等待接入时间、队列等待时间以及战术消息传播时间进行数学建模分析,得到了在规定战术消息响应时间下,LEO卫星时隙资源分配数量需求的普适公式,公式表明为了使战术消息在要求时间内送达,
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为了解决现有Link16数据链信息传输受视距限制的问题,考虑将低轨道(LEO)卫星作为节点接入Link16网络以扩展其通信范围,增强数据链的灵活性。针对其接入导致的长传播时延的问题,以轨道高度为480 km的LEO卫星为例,基于Link16系统战术消息要求的响应时间,结合Link16时隙结构对LEO卫星的消息响应时间进行了研究,对等待接入时间、队列等待时间以及战术消息传播时间进行数学建模分析,得到了在规定战术消息响应时间下,LEO卫星时隙资源分配数量需求的普适公式,公式表明为了使战术消息在要求时间内送达,
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研究在敏感度函数未知下面向多无人驾驶车辆队列的非均匀直线覆盖控制问题.非均匀直线覆盖控制是指利用一组无人驾驶车辆,根据目标直线(即道路)上的敏感信息分布状态(即敏感度函数),合理地布置无人驾驶车辆,使得该目标直线上敏感度较高的区域得到更多的关注.针对目标直线上敏感度函数未知的情况,设计一种基于曲线拟合与空间相关性的估计算法近似该敏感度函数.在此基础上,提出一种分布式覆盖控制律,能够有效地使无人驾驶车辆行驶到目标路径上的最佳位置,并严格分析所提出的覆盖控制系统的稳定性和覆盖效果.此外,为了验证所提出的覆盖控
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