【摘 要】
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以Motoman SSF-2000机器人为基础，开发出激光快速成形/修复系统。在机器人上集成了高精度送粉系统、视觉监视系统、惰性气体保护系统，能够实现零件的高精度成形及修复。控制系统采用MotoCom32通信接口实现计算机与机器人的通信，对激光快速成形/修复系统全工艺参数进行计算机集成控制，保证激光加工过程自动化运行。简单零件的成形与修复通过示教盘的示教编程实现，复杂零件成形与修复过程通过读取解析AutoCAD的DXF文件，获取用户设计的曲线信息，并将曲线离散为满足精度要求的多线段。通过机器人程序与计算机
【机 构】
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西北工业大学凝固技术国家重点实验室，陕西西安710072
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以Motoman SSF-2000机器人为基础，开发出激光快速成形/修复系统。在机器人上集成了高精度送粉系统、视觉监视系统、惰性气体保护系统，能够实现零件的高精度成形及修复。控制系统采用MotoCom32通信接口实现计算机与机器人的通信，对激光快速成形/修复系统全工艺参数进行计算机集成控制，保证激光加工过程自动化运行。简单零件的成形与修复通过示教盘的示教编程实现，复杂零件成形与修复过程通过读取解析AutoCAD的DXF文件，获取用户设计的曲线信息，并将曲线离散为满足精度要求的多线段。通过机器人程序与计算机同步协调工作，实现运动轨迹的不断更新，从而完成复杂曲线的激光连续加工。实验表明该系统可以出色地完成高精度的零件成形及修复过程。
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