【摘 要】
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本文针对矿井提升机液压制动系统设计了一种基于PLC的PWM控制技术的新型全数字式恒减速制动控制器。通过建立其关键设备电液比例阀的PWM控制的数学模型，分析了数字控制器中各
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本文针对矿井提升机液压制动系统设计了一种基于PLC的PWM控制技术的新型全数字式恒减速制动控制器。通过建立其关键设备电液比例阀的PWM控制的数学模型，分析了数字控制器中各控制参数的关系，并在此基础上进行了数字控制器的硬件和软件设计，软件设计中采用了数字PID算法并给出了部分主要的PLC程序。通过在阜新某矿井提升机改造中应用，系统制动平滑，抗干扰能力强，符合设计要求，有较好的应用推广价值。
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