【摘 要】
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在分析平面五杆机构的运动特点和几何关系的基础上,建立起两连杆铰接点的实际轨迹与给定轨迹误差的均方根最小的目标函数,以达到五杆机构优化设计的目的。
Based on the analy
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在分析平面五杆机构的运动特点和几何关系的基础上,建立起两连杆铰接点的实际轨迹与给定轨迹误差的均方根最小的目标函数,以达到五杆机构优化设计的目的。
Based on the analysis of the movement characteristics and the geometric relation of the planar five-bar mechanism, the objective function with the smallest root-mean-square of the actual trajectory of the two-link hinge point and the given trajectory error is established, so as to achieve the goal of five-bar mechanism optimization design.
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