【摘 要】
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华睿2号嵌入式实时平台具备实时性、灵活性等优点。基于华睿2号开放式架构综合比较,选择合理的通信中间件技术,即使用DDS来构建数据分发系统。在华睿2号平台上适配DDS所需要
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华睿2号嵌入式实时平台具备实时性、灵活性等优点。基于华睿2号开放式架构综合比较,选择合理的通信中间件技术,即使用DDS来构建数据分发系统。在华睿2号平台上适配DDS所需要的传输插件、硬件结构等,以完成DDS在华睿2号平台上的部署。在完成DDS基本的QOS配置同时,根据传输方式来配置额外的QOS策略。最后,在平台实现DDS的测试与分析。对比DDS-UDP传输,DDS-RapidIO传输、DDS-RapidIO-DMA传输、逐步升级与优化,达到高实时性、高稳定性、大数据量的要求。
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