【摘 要】
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随着工业生产的发展，一般的气动程序控制系统已经无法满足许多设备的自动控制要求。因而，气动伺服定位系统得到了越来越广泛的应用。这里的“定位”是指系统的被调参数为位移量
【机 构】
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上海大学机械电子工程学院流控教研室,200072
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随着工业生产的发展，一般的气动程序控制系统已经无法满足许多设备的自动控制要求。因而，气动伺服定位系统得到了越来越广泛的应用。这里的“定位”是指系统的被调参数为位移量而言。气动伺服定位系统具有价格低廉、速度高、结构简单、功率体积比高、抗环境污染和抗干扰性强等特点。这里介绍一种由智能控制器SPC－IOO组成的气动伺服定位系统。该控制器采用了非线性状态反馈控制策略，获得了令人满意的动态和静态特性。特别是由于在该控制器中渗入了大量通过理论分析和实验研究获得的最佳控制参数预测和自适应算法，使得用户能方便地自行对系统
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