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为了解决微小型机器人应用过程中能量供应的问题，介绍了一种应用于微小型机器人，由共面带状线组成的阶跃阻抗滤波器整流天线设计方法，这种整流天线具有结构简单、不需要集总元件即可滤波、能够对系统进行电磁场仿真、制作方便等优点。同时，在振子天线后面加上反射器，提高了天线增益。利用ADS2005A的Momentum对整流天线进行了仿真及实验验证，证明了设计的可行性。