【摘 要】
：
空中加油已经成熟应用超过半个世纪,但其建模与控制技术仍是航空界的研究热点与难点之一。综合大量文献,回顾了空中加油的发展历程和战略价值所在,比较研究了2种加油方式各自
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院,江苏南京,210016
论文部分内容阅读
空中加油已经成熟应用超过半个世纪,但其建模与控制技术仍是航空界的研究热点与难点之一。综合大量文献,回顾了空中加油的发展历程和战略价值所在,比较研究了2种加油方式各自的优劣,总结了近年开展的系统建模和控制相关的研究成果。基于硬式加油与软式加油的功能互补之效,提出了借助研制大型运输机的契机发展硬式加油技术的观点。通过研究国内已经开展的相关工作及其不足之处,论证了开展系统建模与控制专项研究的必要性与积极意义。结合硬式加油系统的特点,提出了建模时应该综合考虑系统多刚体、多构型、强扰动与不确定性、受弹性形变与弹性振荡影响等特点,并提出了与之对应的伸缩管姿态控制、对接状态应力自动补偿、对接过程协同控制、抑制弹性振荡影响、半物理实验平台开发等关键问题。
其他文献
我国签署《蒙特利尔议定书》(伦敦修正案)已整整10年了。在过去的10年里,我国通过国际合作,成功地引进了很多淘汰ODS的先进技术。本文浅析了履行《议定书》(伦敦修正案)中影
制备了Al2O3/CTS复合微球,研究Al2O3/CTS复合微球吸附剂对Cr(Ⅵ)的吸附性能.并探讨了Al2O3/CTS吸附剂对Cr(Ⅵ)的吸附机理,获得相关热力学参数,表明M2O3/CTS复合微球吸附剂对C
目的 探讨内毒素耐受(ETT)大鼠肝组织IL-1受体相关激酶(IRAK)-4和IRAK-M的表达变化及其意义.方法 将66只雄性SD大鼠分为对照组、急性肝功能衰竭(ALF)组和ETT组.ETT组腹腔注射脂多糖(LPS),ALF组注射等量0.75%氯化钠溶液,然后ETT组与ALF组同时腹腔注射D-氨基半乳糖(D-GalN)及LPS,在注射后2、6、12、24和48 h时间点留取大鼠血液及肝脏标本.观
Background:Hemoptysis is a significant clinical entity with high morbidity and potential mortality.Both medical management (in terms of resuscitation and bronch
2014年7月1日，由铁四院总体设计的南京地铁10号线通车运营。这是南京第一条过江地铁，也是国内首条穿越长江的单洞双线大盾构隧道地铁线，历经4年建设后通车，迎接在南京举行的第二