【摘 要】
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为实现国内隧道施工中拱架安装的机械化操作,设计了一种新型的钢拱架安装机械。运用虚拟样机技术建立模型,在ADAMS中对其进行了运动学仿真分析,得到了机械手臂的工作范围。通
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为实现国内隧道施工中拱架安装的机械化操作,设计了一种新型的钢拱架安装机械。运用虚拟样机技术建立模型,在ADAMS中对其进行了运动学仿真分析,得到了机械手臂的工作范围。通过分析验证了机构设计的合理性和实用性,并为有限元分析和液压系统设计提供了理论依据。
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