具Frobenius有界不确定性广义系统的鲁棒稳定性

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研究了具Frobenius有界不确定性广义系统的稳定与鲁棒镇定问题.通过对代数Riccati不等式或代数Riccati方程的求解,获得了不确定广义系统广义二次稳定的充要条件,使得对所有容许的不确定参数,系统是稳定,正则和无脉冲.而且,根据一类矩阵方程,构造了使不确定广义系统鲁棒镇定的状态反馈控制器的设计方法.实例说明了上述方法的有效性.
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