【摘 要】
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为实现开环不稳定且高度非线性的磁悬浮平台悬浮气隙的精确控制，采用模糊滑模控制方案，根据电磁悬浮系统的动态非线性数学模型，设计使系统状态在有限时间内到达稳定点的滑模面，通
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为实现开环不稳定且高度非线性的磁悬浮平台悬浮气隙的精确控制，采用模糊滑模控制方案，根据电磁悬浮系统的动态非线性数学模型，设计使系统状态在有限时间内到达稳定点的滑模面，通过等效控制和切换控制律实现对参数摄动和外部扰动的完全鲁棒性．根据滑模切换状态，利用模糊推理方法柔化切换控制．基于模糊滑模控制器的控制系统能够有效地削弱滑模控制抖振，并较好地抑制外部扰动，且对参数变化具有完全鲁棒性，实现磁悬浮平台的高刚度稳定悬浮．结果表明，所设计的控制系统对参数变化及周期性扰动具有很强的鲁棒性．
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