【摘 要】
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首先,分析了四旋翼飞机的飞行原理,确定了用于姿态表示的体坐标系和地面坐标系;接着,利用动力学公式和PID算法对飞机姿态进行了研究;最后,利用Simulink工具软件建立了四旋翼飞机姿态控制器的动力学模型,并在Simulink中对俯仰角、偏航角、滚转角和升力进行了仿真.仿真结果表明,设计的控制器对四旋翼飞机的姿态调整有很大的帮助.
【机 构】
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中国民航飞行学院,广汉 618307
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首先,分析了四旋翼飞机的飞行原理,确定了用于姿态表示的体坐标系和地面坐标系;接着,利用动力学公式和PID算法对飞机姿态进行了研究;最后,利用Simulink工具软件建立了四旋翼飞机姿态控制器的动力学模型,并在Simulink中对俯仰角、偏航角、滚转角和升力进行了仿真.仿真结果表明,设计的控制器对四旋翼飞机的姿态调整有很大的帮助.
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