【摘 要】
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为了提高码垛行业的生产效率，减轻人工的作业强度，课题组设计了一套方案合理且动作规范的自动化码垛系统。实践证明，该系统对于码垛行业具有重要的意义。课题组首先采用SolidWorks软件搭建码垛机器人的三维模型，并通过该模型分析机器人的本体运动；其次利用RobotStudio软件作为基础平台，来进行码垛系统的搭建和仿真设计。仿真结果表明，自动化码垛系统的设计、配置和工艺具有正确性和科学性，提高了码垛的
【基金项目】
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江苏省创业训练项目“数字之窗-机器视觉检测识别”（202112917054T）；
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为了提高码垛行业的生产效率，减轻人工的作业强度，课题组设计了一套方案合理且动作规范的自动化码垛系统。实践证明，该系统对于码垛行业具有重要的意义。课题组首先采用SolidWorks软件搭建码垛机器人的三维模型，并通过该模型分析机器人的本体运动；其次利用RobotStudio软件作为基础平台，来进行码垛系统的搭建和仿真设计。仿真结果表明，自动化码垛系统的设计、配置和工艺具有正确性和科学性，提高了码垛的效率，降低了生产成本和劳动强度。
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