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将证据理论作为数据融合方法,将多传感器多测量周期的数据进行融合,讨论了集中式,分布式无反馈,分布式有反馈三种融合方法,将其应用于车辆类型识别方面,并通过实验对这三种方法进行了比较,得出在传感器提供数据较准确时,分布式有反馈融合方法的分辨效果最明显,而在传感器提供数据不是非常准确(甚至错误)时,分布式无反馈方法得到正确结果的准确率最高.