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在考虑转换开销和核间通信开销的情况下,针对变电压多核处理器上存在时间约束的含依赖任务的应用,提出了一种用于实时多核嵌入式系统开销感知的综合节能方法。该方法用RDAG算法将任务独立化后,将动态电源管理、自适应衬底偏置和动态电压调节有效地结合起来。分别用几个随机任务图和代表实际应用的任务图做2,3处理器核上的模拟实验,结果表明提出的方法优于原方法。