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事故发生前：车辆有超速驾驶行为
从事故车辆的行车记录仪视频当中可以看到当天天气晴好，车辆速度也并不快。驾驶员在发生事故的一分钟前还哼了几句歌，而随后便毫无防备地撞上了前面的道路清扫车。
事故发生后，道路清扫车的驾驶员进行了报警。由于事故发生在京港澳高速河北高速交警总队邯郸支队磁县大队管辖路段内，磁县大队的民警立即赶往事故现场进行处置。
交警对事故现场进行了初步勘查，直观上看，这起交通事故并不复杂。是一起在最左侧行车道发生的一个追尾事故。
事故发生时：未采取紧急制动措施
民警们在现场并没有发现轿车在发生碰撞前有任何的刹车痕迹。结合现场勘查情况和行车记录仪视频资料，交警对清扫车驾驶员进行了询问，最终得出了事故结论。
河北高速交警邯郸支队磁县大队办公室主任表示：轿车在遇到前方正在施工作业的道路清扫作业车，没有采取任何的紧急制动和躲避措施，直接相撞，发生追尾交通事故。在行车记录仪的视频资料早就看到了道路清扫车，可是当时车辆既没有刹车，也没有躲避，而是直接撞了上去。
事故发生的原由：自动驾驶系统未能识别前方车辆
根据警方对事故现场的勘查，高某的车在碰撞发生之前，没有采取过任何紧急制动或者避让的措施。
行车记录仪画面显示，2016年1月20日14点整，高某驾驶车辆从邯郸入口进入高速公路，并长时间沿着左侧第一车道行驶，14点08分，高某的驾驶状态十分悠闲，14点09分多，在高速公路上行驶了9分钟之后，行车记录仪的画面当中能见到正前方远处出现了清扫作业车闪烁的指示灯。随后开在前面的黑色轿车向右并线到第二行车道，但随着距离清扫车辆越来越近，高某驾驶的汽车并没有任何减速及避让措施，一直保持着车速向前行驶，14点09分26秒，车辆径直撞上了前车的尾部，画面剧烈震动，随后出现了安全气囊爆开后的烟雾。在事故发生前的20多秒，清扫作业车的尾灯便清晰可见，这么长的时间，完全足够驾驶员进行减速并线等处置，为什么高某当时没有任何反应，径直地撞了上去呢？
事故发生后，有专业人士分析了行车记录仪记录下的视频。而他们得到的结论都是当时这辆车应该处于定速的状态。据推测，在驾驶过程中启动了“自动驾驶”功能，将驾驶完全交给了车辆，才导致驾驶员高某的注意力并没有放在对路面的观察上。同时，“自动驾驶”系统也没有成功识别出前方的车辆，最终酿成了悲剧。
体验“自动驾驶”：系统尚不完善
据另外一位该品牌车的车主张先生介绍，他们是2014年购买的这款车，当时车上并没有自动驾驶功能。2015年该品牌推出自动驾驶系统，并开始对外宣传，张先生和其他同批次的车主通过软件自动升级获得了这项功能。据张先生讲，这套系统在大部分情况下都能够较好地识别出地面分道线和其它车辆的位置，并进行相应处置。它只要发现前边车辆之后，它就会自动启动刹车。前方车如果不走的话， 它可能也不会走，前方车动，它也会跟着动，在道路拥挤的时候，堵车的时候，这个功能还是比较方便的。就是前边车走它就走，前边车停它也停，实现一个跟车的功能。
系统不成熟 识别小型障碍物困难
除了处于停止状态的车辆，系统对于前方进入车道的车辆，也能够有效识别。然而，也并不是所有情况这套系统都能轻松应对。据车主张先生介绍，这套“自动驾驶”系统识别不了锥桶以及行人等小型障礙物，据他讲述，他曾经在使用自动驾驶时险些刮蹭到路上摆放的锥桶，好在发现及时，人工进行了躲避。
所以，目前“自动驾驶”的技术还是比较早期的，不是非常成熟，它不会自己去识别除了线和车辆以外其它的东西。时时刻刻需要你保持警惕，随时准备接管。
十字路口 自动驾驶系统未识出白色卡车无独有偶，2016年5月7日，美国佛罗里达州一辆汽车在“自动驾驶”模式下发生撞车事故，导致驾驶员身亡，这是美国首例涉及汽车“自动驾驶”功能的交通死亡事故。
车祸发生时，该车车主乔舒亚·D·布朗正使用自动驾驶系统行驶在一条州际公路上。
在一个没有安装红绿灯的十字路口，一辆大型牵挂型卡车突然左转，横在布朗的车前。警方报告显示，布朗的车没来得及刹车，低矮的车身直接钻到卡车挂车底部，其挡风玻璃与卡车相撞，车顶完全被掀起。与卡车相撞后，这辆持续行驶，离开路面，撞上一道栅栏，穿过一片田地，最后撞上一根电线杆，停在距离公路30米外的地方。
该车生产公司发表的声明称，“在明亮的天色映衬下”，这辆汽车的自动驾驶系统显然没有识别出突然横在面前的白色牵挂卡车，没有制动导致事故发生。
驾驶员、车主布朗当场死亡，62岁的卡车驾驶员弗兰克·巴尔塞没有受伤。
自动驾驶的安全性
相关数据显示，94%的车祸由人为错误引发。研发并推广自动驾驶技术的初衷，即通过减少人为犯错确保行驶安全。然而，这项技术真的安全可靠吗？
实际上，在此次事故之前，无人驾驶系统尤其是自动刹车技术已经多次遭遇事故。
2015年11月，丰田汽车公司召回了3.1万辆整车，因为误把路面上的铁板、铁块认作应避让物体，这些丰田汽车上配备的自动刹车常在不必要的时候制动。福特汽车公司召回了3.7万辆皮卡，因为这些汽车的自动驾驶系统在路上空无一物时也自动刹车。
美国汽车估值和研究公司凯利·布鲁·布克公司分析师麦克·哈利说，自动驾驶技术高度依赖雷达、激光、电脑和多个摄像头感知并判断物体形态。特斯拉的自动驾驶系统高度依赖摄像头，但对于对比度不高的颜色却难以辨别。他为自动驾驶系统导致的第一起致命车祸哀悼。但他认为，在这项技术不断完善的过程中，更多车祸和伤亡难以避免。 链接：影响自动驾驶的安全因素有哪些
自动驾驶的安全问题其实可以归结到两大问题：
网络安全问题，和所有智能设备一样，智能汽车也必然会存在被入侵，然后被操控的风险，并且一旦被入侵控制了，后果远比任何一个目前的智能设备被入侵了要严重。
智能化水平是否足够的问题，对道路的规划、定位、目标的识别、判断等等智能化水平是否足够，一旦智能化水平不够，该识别的行人识别错了，该前进的路线规划错了等等，后果也是无法设想。
无人驾驶或者说自动驾驶汽车在网络安全方便的问题可以说无可避免，就像所有的智能设备，只要设备拥有IP地址，通过IP可以入侵到汽车，从而控制汽车的引擎和刹车系统。
以某品牌为例，车辆通过IP连接到克莱斯勒的网络中心。克莱斯勒在被黑客发现漏洞入侵之前发布了软件补丁修补了系统的漏洞。主要的问题是，开发系统的软件工程师大多没有考虑安全性的问题。
还有另外一个真实的例子，克莱斯勒花了巨额把自动汽车返厂修复漏洞。因为一旦其中一辆汽车被入侵了，同样的方法几乎可以入侵所有的汽车，所以，相比起这样的安全危机，花费的巨额也是必须的。
如果是一個智能电冰箱，那么冰箱被入侵了可能只是食物变质了，冰块融化了，但是如果是汽车被入侵了，就会产生致命的交通事故。
在国际黑客大会上，有黑客扬言，已具备足够能力远程控制装置自动驾驶系统的热门电动车型，让车辆根据黑客自己的意愿进行操作（如转向），以及改变雷达探测距离数值（等探测到都已撞上了）。
不想遇到网络安全问题，最先想到的当然是隔离网络，所以出于安全考虑，汽车的关键系统如引擎和刹车系统都最好与网络隔绝，但是，实际情况中，因为考虑到成本问题，所以一些联网的娱乐系统会和汽车的关键系统会连在同一台分析电脑上，从而导致所有系统都是联网的。
如果实在是要联网的话，为了防止被恶意入侵控制，所以会限制必须通过有线连接才可以对系统做控制修改。
除了网络安全的问题外，最引人注目的无人驾驶的安全性问题莫过于智能化判断的准确度的问题，特斯拉自动驾驶汽车发生的致命意外，经过调查后发现其中一个原因是汽车把前面一个白色的车厢判断为了天空。
自动驾驶技术已成为汽车行业、乃至全社会关注的焦点领域。虽然自动驾驶安全隐患仍然存在，但是，有统计数据显示，我国交通事故发生的原因中95.3%来自人的因素，其余为车辆或道路因素。通过自动驾驶替代人工驾驶工作，能有效避免人为失误，减少交通事故的发生。自动驾驶的持续研究和发展，必然是对人类的人身安全有着重要的意义。如何确保行车安全，则决定着自动驾驶汽车能否真正地走向应用。
从事故车辆的行车记录仪视频当中可以看到当天天气晴好，车辆速度也并不快。驾驶员在发生事故的一分钟前还哼了几句歌，而随后便毫无防备地撞上了前面的道路清扫车。
事故发生后，道路清扫车的驾驶员进行了报警。由于事故发生在京港澳高速河北高速交警总队邯郸支队磁县大队管辖路段内，磁县大队的民警立即赶往事故现场进行处置。
交警对事故现场进行了初步勘查，直观上看，这起交通事故并不复杂。是一起在最左侧行车道发生的一个追尾事故。
事故发生时：未采取紧急制动措施
民警们在现场并没有发现轿车在发生碰撞前有任何的刹车痕迹。结合现场勘查情况和行车记录仪视频资料，交警对清扫车驾驶员进行了询问，最终得出了事故结论。
河北高速交警邯郸支队磁县大队办公室主任表示：轿车在遇到前方正在施工作业的道路清扫作业车，没有采取任何的紧急制动和躲避措施，直接相撞，发生追尾交通事故。在行车记录仪的视频资料早就看到了道路清扫车，可是当时车辆既没有刹车，也没有躲避，而是直接撞了上去。
事故发生的原由：自动驾驶系统未能识别前方车辆
根据警方对事故现场的勘查，高某的车在碰撞发生之前，没有采取过任何紧急制动或者避让的措施。
行车记录仪画面显示，2016年1月20日14点整，高某驾驶车辆从邯郸入口进入高速公路，并长时间沿着左侧第一车道行驶，14点08分，高某的驾驶状态十分悠闲，14点09分多，在高速公路上行驶了9分钟之后，行车记录仪的画面当中能见到正前方远处出现了清扫作业车闪烁的指示灯。随后开在前面的黑色轿车向右并线到第二行车道，但随着距离清扫车辆越来越近，高某驾驶的汽车并没有任何减速及避让措施，一直保持着车速向前行驶，14点09分26秒，车辆径直撞上了前车的尾部，画面剧烈震动，随后出现了安全气囊爆开后的烟雾。在事故发生前的20多秒，清扫作业车的尾灯便清晰可见，这么长的时间，完全足够驾驶员进行减速并线等处置，为什么高某当时没有任何反应，径直地撞了上去呢？
事故发生后，有专业人士分析了行车记录仪记录下的视频。而他们得到的结论都是当时这辆车应该处于定速的状态。据推测，在驾驶过程中启动了“自动驾驶”功能，将驾驶完全交给了车辆，才导致驾驶员高某的注意力并没有放在对路面的观察上。同时，“自动驾驶”系统也没有成功识别出前方的车辆，最终酿成了悲剧。
体验“自动驾驶”：系统尚不完善
据另外一位该品牌车的车主张先生介绍，他们是2014年购买的这款车，当时车上并没有自动驾驶功能。2015年该品牌推出自动驾驶系统，并开始对外宣传，张先生和其他同批次的车主通过软件自动升级获得了这项功能。据张先生讲，这套系统在大部分情况下都能够较好地识别出地面分道线和其它车辆的位置，并进行相应处置。它只要发现前边车辆之后，它就会自动启动刹车。前方车如果不走的话， 它可能也不会走，前方车动，它也会跟着动，在道路拥挤的时候，堵车的时候，这个功能还是比较方便的。就是前边车走它就走，前边车停它也停，实现一个跟车的功能。
系统不成熟 识别小型障碍物困难
除了处于停止状态的车辆，系统对于前方进入车道的车辆，也能够有效识别。然而，也并不是所有情况这套系统都能轻松应对。据车主张先生介绍，这套“自动驾驶”系统识别不了锥桶以及行人等小型障礙物，据他讲述，他曾经在使用自动驾驶时险些刮蹭到路上摆放的锥桶，好在发现及时，人工进行了躲避。
所以，目前“自动驾驶”的技术还是比较早期的，不是非常成熟，它不会自己去识别除了线和车辆以外其它的东西。时时刻刻需要你保持警惕，随时准备接管。
十字路口 自动驾驶系统未识出白色卡车无独有偶，2016年5月7日，美国佛罗里达州一辆汽车在“自动驾驶”模式下发生撞车事故，导致驾驶员身亡，这是美国首例涉及汽车“自动驾驶”功能的交通死亡事故。
车祸发生时，该车车主乔舒亚·D·布朗正使用自动驾驶系统行驶在一条州际公路上。
在一个没有安装红绿灯的十字路口，一辆大型牵挂型卡车突然左转，横在布朗的车前。警方报告显示，布朗的车没来得及刹车，低矮的车身直接钻到卡车挂车底部，其挡风玻璃与卡车相撞，车顶完全被掀起。与卡车相撞后，这辆持续行驶，离开路面，撞上一道栅栏，穿过一片田地，最后撞上一根电线杆，停在距离公路30米外的地方。
该车生产公司发表的声明称，“在明亮的天色映衬下”，这辆汽车的自动驾驶系统显然没有识别出突然横在面前的白色牵挂卡车，没有制动导致事故发生。
驾驶员、车主布朗当场死亡，62岁的卡车驾驶员弗兰克·巴尔塞没有受伤。
自动驾驶的安全性
相关数据显示，94%的车祸由人为错误引发。研发并推广自动驾驶技术的初衷，即通过减少人为犯错确保行驶安全。然而，这项技术真的安全可靠吗？
实际上，在此次事故之前，无人驾驶系统尤其是自动刹车技术已经多次遭遇事故。
2015年11月，丰田汽车公司召回了3.1万辆整车，因为误把路面上的铁板、铁块认作应避让物体，这些丰田汽车上配备的自动刹车常在不必要的时候制动。福特汽车公司召回了3.7万辆皮卡，因为这些汽车的自动驾驶系统在路上空无一物时也自动刹车。
美国汽车估值和研究公司凯利·布鲁·布克公司分析师麦克·哈利说，自动驾驶技术高度依赖雷达、激光、电脑和多个摄像头感知并判断物体形态。特斯拉的自动驾驶系统高度依赖摄像头，但对于对比度不高的颜色却难以辨别。他为自动驾驶系统导致的第一起致命车祸哀悼。但他认为，在这项技术不断完善的过程中，更多车祸和伤亡难以避免。 链接：影响自动驾驶的安全因素有哪些
自动驾驶的安全问题其实可以归结到两大问题：
网络安全问题，和所有智能设备一样，智能汽车也必然会存在被入侵，然后被操控的风险，并且一旦被入侵控制了，后果远比任何一个目前的智能设备被入侵了要严重。
智能化水平是否足够的问题，对道路的规划、定位、目标的识别、判断等等智能化水平是否足够，一旦智能化水平不够，该识别的行人识别错了，该前进的路线规划错了等等，后果也是无法设想。
无人驾驶或者说自动驾驶汽车在网络安全方便的问题可以说无可避免，就像所有的智能设备，只要设备拥有IP地址，通过IP可以入侵到汽车，从而控制汽车的引擎和刹车系统。
以某品牌为例，车辆通过IP连接到克莱斯勒的网络中心。克莱斯勒在被黑客发现漏洞入侵之前发布了软件补丁修补了系统的漏洞。主要的问题是，开发系统的软件工程师大多没有考虑安全性的问题。
还有另外一个真实的例子，克莱斯勒花了巨额把自动汽车返厂修复漏洞。因为一旦其中一辆汽车被入侵了，同样的方法几乎可以入侵所有的汽车，所以，相比起这样的安全危机，花费的巨额也是必须的。
如果是一個智能电冰箱，那么冰箱被入侵了可能只是食物变质了，冰块融化了，但是如果是汽车被入侵了，就会产生致命的交通事故。
在国际黑客大会上，有黑客扬言，已具备足够能力远程控制装置自动驾驶系统的热门电动车型，让车辆根据黑客自己的意愿进行操作（如转向），以及改变雷达探测距离数值（等探测到都已撞上了）。
不想遇到网络安全问题，最先想到的当然是隔离网络，所以出于安全考虑，汽车的关键系统如引擎和刹车系统都最好与网络隔绝，但是，实际情况中，因为考虑到成本问题，所以一些联网的娱乐系统会和汽车的关键系统会连在同一台分析电脑上，从而导致所有系统都是联网的。
如果实在是要联网的话，为了防止被恶意入侵控制，所以会限制必须通过有线连接才可以对系统做控制修改。
除了网络安全的问题外，最引人注目的无人驾驶的安全性问题莫过于智能化判断的准确度的问题，特斯拉自动驾驶汽车发生的致命意外，经过调查后发现其中一个原因是汽车把前面一个白色的车厢判断为了天空。
自动驾驶技术已成为汽车行业、乃至全社会关注的焦点领域。虽然自动驾驶安全隐患仍然存在，但是，有统计数据显示，我国交通事故发生的原因中95.3%来自人的因素，其余为车辆或道路因素。通过自动驾驶替代人工驾驶工作，能有效避免人为失误，减少交通事故的发生。自动驾驶的持续研究和发展，必然是对人类的人身安全有着重要的意义。如何确保行车安全，则决定着自动驾驶汽车能否真正地走向应用。