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简要分析了并联有源电力滤波器的工作原理，选取含有裂相电容的三桥臂电压源型逆变器作为系统主电路，输出电流采用动态滞环控制。针对三相四线系统，且考虑电网电压畸变和不对称情况，给出一种基于瞬时功率理论实现无功功率和谐波全补偿的控制策略，并设计了基于DSP-FPGA的全数字控制系统。仿真和实验结果验证了控制策略的正确性。